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桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z， 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
桁架機械手其特點：
1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，穩定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
